I primi insediamenti nella zona risalgono a epoca preistorica, come testimonia un sepolcreto, dell’età del ferro, rinvenuto nei dintorni dell’abitato e che ha fornito interessanti manufatti. Località della Magna Grecia, posta alle dipendenze di Crotone e chiamata Crimissa, nel Medioevo fu abbandonata dalla popolazione, la quale, per porsi al riparo dalle continue incursioni dei saraceni, preferì rifugiarsi sulle alture, in un luogo di difficile accesso e protetto naturalmente, dove diede vita al nucleo originario del centro attuale. Il toponimo, che in documenti del XIII e XIV secolo compare nelle forme Ipsyrò e Ypsigrò, viene riportato al greco “psiuxròs”, ‘freddo’, o “isxuròs”, ‘forte, saldo’. La sua storia non si discosta da quella di tanti borghi meridionali, assoggettati a diverse gestioni feudali: appartenne, tra gli altri, ai Ruffo, ai Carafa e ai principi di Cariati. Tornata ai Borboni, al termine della parentesi napoleonica, entrò a far parte del Regno d’Italia, insieme al resto della regione. L’odierno assetto territoriale risale al 1952, quando perse Cirò Marina, divenuta comune autonomo. Sotto il profilo storico-architettonico interessanti sono: i ruderi della cinta muraria medievale e del castello feudale dei Carafa, risalente al XV-XVI secolo; la chiesa di San Nicodemo abate, presunta abitazione del Santo; le chiese di San Giovanni, San Giuseppe e San Menna martire; la casa Pipita e altri edifici del centro storico, che ha mantenuto la struttura sei-settecentesca.
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